如我国宋画中的汴梁虹桥、四川的悬壁桥,还有建于隋朝的赵县安济桥,这座长37.37米的大弧形(解释:是一种优雅的线条)石拱桥发明晰石砌拱桥的奇观,表达出古代工匠力学的了解。在西洋建筑前史中,罗马(Rome)的石拱桥是为我们熟知且广泛(extensive)运用的方法,它的结构也体现出依据砌筑需求的结构方法。到了近代,钢铁在桥梁防撞护栏中的运用,使桥梁防撞护栏的结构方法发生了根柢改变,像苏格兰的福思铁路桥、英国伦敦的泰晤士大铁桥、澳大利亚悉尼港大桥等。这类结构的桥梁防撞护栏方法体现出钢架和肋条的冗杂组合,就像埃菲尔铁塔的结构形状一样。钢筋(英文:steel bar)混凝土(Concrete)的呈现和钢结构(工程结构)拉索的运用引起了桥梁防撞护栏史上的改造,这种抗拉与抗压相结合的方法,使桥梁防撞护栏方法迈向了更纯粹(pure)的结构力学。
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